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【pg电子游戏】不只一种办法,能让夹具不碰伤工件

编辑:pg电子游戏 来源:pg电子游戏 创发布时间:2020-10-16阅读31396次
  

pg电子游戏:本周夹具一站究竟我们为大家带给的是自定心夹具设计思路、如何避免夹具碰伤工件、六轴机器人夹具设计等涉及辩论,来想到大家都是怎么出谋划策的吧!Q1自定心夹具设计思路明确工况:手动倒角机上必须给杆头部倒角,原版设计的夹具如图,现在产品的倒角的产品较为谓之,从D5到D22都有,小批量多品种,每个品种配上一种夹具太麻烦了。加装夹具的外型尺寸如图是分体的,下模相同到机座上,上模有一个气缸相连,气缸向上压紧工件已完成相同,想要做到一个或两个自定心的夹具,但是没思路。

思路辩论A:可以考虑到三爪或者V型块结构。B:参照一下仪表车床的弹簧卡头(可调整)C:此类夹具应当与与法兰盘钻孔分度夹具类似于。D:可以考虑到把定位心轴制成三瓣,可以平行移动,内部有弹簧废黜,内部开孔制成锥度形式,中间再行减少一个心轴,并推倒某种程度的锥度,心轴由气缸造就,构建有所不同内径的涨紧。Q2如何避免夹具碰伤工件明确工况:为了避免夹伤工件,可以对夹具做到什么处置较为好呢?红色的是工件,蓝色的是夹具。

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工件材料SUJ2,硬度较为低;夹具材料S45C,最厚一处2.9mm,工件表面有油,夹具备耐油的拒绝。思路辩论A:在钳口装夹方位垫铜皮,维护被夹工件。

B:工装与工件认识面包橡胶或铜、铝一类较软材料。C:如果夹紧力很高,可以考虑到45钢调质,硬度跟产品拉开距离。(suj2热处理以后可以超过HRC50~60,45钢调质只有HRC30左右)。

同时接触面打磨,倒圆角。D:如果夹紧力较小,并且对耐磨性拒绝较低,可以考虑到换塑料,PEEK,POM之类的。

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E:夹具认识工件的部分可以替换成铝的或者铜的都行,或者是电木类,一定会遇上工件的。F:装夹位换硬度较低的材料就好,铜、铝。G:夹具表面可以喷塑处置,喷涂一层保护膜。Q3六轴机器人夹具设计辩论明确工况:六轴机器人夹具拒绝如下。

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产品中心定位(产品规格多,夹具需符合多种直径产品);夹具具备抱死功能,断电断气能确保产品夹紧不掉;垫爪使用外卡方式垫抱着轮毂外侧边;垫爪在几乎关上和几乎重开的方位都必须有检测装置。以产品中心定位的夹具,个人解读有两种方式:两个气缸两边抱紧(气缸缸径完全相同,同一个电磁阀掌控);齿轮齿条(电机造就齿轮旋转,驱动两根齿条反向运动)方式夹紧。

这种夹具应当用哪种方式来设计。是不是其他的方式?思路辩论A:这个机构比较复杂,从图片没什么动作方式,也无法评估出有否能超过预期的效果。

如果要构建断气也能夹紧寄居产品,使用单起到气缸,里面有弹簧的那种,用四条气缸才可构建你的动作。B:这个较为多,一个气缸夹紧,这样更容易定心,用死点把手,可以断气维护。C:气缸夹紧的方式以定没法心,两个气缸不实时不会使每次夹紧的方位有偏差;如果用两个气缸的话,可以选众多部分两个缸径,分开电磁阀掌控。D:气缸推展夹具、夹具造就齿轮齿条做到自动定心用力夹紧运动。

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夹具侧板要有防脱机构。E:是不是这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。

然后电机造就丝杆,这个两端的夹具可以牵或反向运动。F:理论上谈,两个气缸造就齿轮齿条的机构也是可以构建定心的。做到出来了,没构建功能,不代表这个机构敢,无法只能的驳斥他。

研究一下为什么他没构建功能呢?两个气缸不实时是根本原因吗?换回个仪器的调压连接器试试?气管是不是不一样宽?这个机构还加了齿轮齿条实时机构,这个是个关键,即使气缸不实时,有机械的实时机构,为什么还是不实时呢?齿轮齿条为什么没起着机械实时的起到?这些都有一点揣摩一下。。

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